Quando o prazer sexual é obtido através da observação de outras pessoas, há o que se chama de voyeurismo.
A fonte do prazer sexual neste caso pode vir do simples flagra de duas pessoas praticando sexo, ou de uma pessoa se masturbando ou, simplesmente, de alguém se despindo. O voyeur, pessoa que observa, geralmente não participa da cena que assiste, e a pessoa ou pessoas observadas sequer sabem que estão sendo objetos do desejo de um voyeur.
É comum o uso de binóculos e outros artifícios tecnológicos que forneçam uma vista mais apurada de cenas eróticas em grandes cidades, onde os prédios altos fornecem lances privilegiados de todos os tipos, desde uma transa entre pessoas casadas ao simples acto de tirar ou vestir uma roupa íntima. A partir de tais estímulos, o voyeur, muitas vezes, irá dar vazão à excitação sexual masturbando-se.
É comum, entre os adeptos do voyeurismo, fazer coisas que os colocam em riscos para saciar seus desejos sexuais, como subir em uma árvore para observar alguém em seu quarto, em um momento de intimidade, aproximar-se de um veículo à noite em local ermo onde duas pessoas estão praticando sexo, ou invadir propriedades particulares.
A prática do voyeurismo é um fenômeno que a psicologia tem como um padrão comportamental normal e amplamente praticado pelas pessoas de um modo geral. Ter prazer sexual ao observar as partes íntimas do outro faz parte do estímulo sexual natural de que todo indivíduo precisa para copular. O que diferencia o indivíduo tipicamente voyeur é a intensidade da excitação provocada por tais estímulos visuais, e o facto de estar ele em uma posição de distanciamento e, na maioria das vezes, da não participação direta na cena.
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